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01 / 08
快速开始
安装与激活
Windows 上装好 PreciSim,完成激活(含离线激活),并确认虚拟机台能跑。
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第一个实验(30 分钟)
不接任何硬件,跑完一条像素当量标定链,并看到你的结果与真值差了多少。
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常见问题
装不上、激活不了、画面没有、结果对不上——按这个顺序排查。
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02 / 08
概念
设备抽象
虚拟设备和真实设备实现同一套接口——这是「先在虚拟机台上跑通」能成立的前提。
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坐标系与符号约定
这一节是整个系统里最容易出错、也最不能含糊的地方。约定先定死,再写代码。
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标定链总览
六条链的顺序、依赖关系、各自的判据,以及「链」这个说法的含义。
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03 / 08
物理与模型说明
世界与成像
虚拟相机是怎么从一个三维场景算出一张图的。公开模型,不公开实现。
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轴与误差
虚拟轴的运动学、反向间隙、螺距误差、重复定位误差是怎么算的。
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光学与离焦
景深、点扩散函数、清晰度曲线——Z 轴焦点标定为什么是那样做的。
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噪声模型
散粒噪声、读出噪声、暗电流、坏点——以及它们怎么影响标定精度。
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真值与容差
「真值」到底指什么、偏差怎么算、容差从哪来——以及为什么残差小不等于标得准。
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04 / 08
实验手册
实验手册总览
五个实验的顺序、各自练什么、以及为什么建议按顺序做。
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05 / 08
二次开发
vmc.dll API
C 风格导出的虚拟机台控制接口,任何语言都能 P/Invoke。
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Python 快速上手
用 ctypes 调 vmc.dll,20 行跑完一条标定链。
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Modbus 地址表
让 PLC 直接驱动虚拟机台,用于「PLC 逻辑先在虚拟设备上跑通」。
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06 / 08
源码导读
项目结构
买了源码之后,从哪看起。
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怎么加一个页面
从零加一个设备调试页,走完 MVVM 的完整套路。
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07 / 08
术语表
术语表(中英对照)
所有翻译以这张表为准。术语翻错会让专业读者立刻判定这是个业余产品。
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08 / 08
错误码
错误码
每条:现象 / 原因 / 处理。软件里的错误提示都带着到这一页的深链。
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