实验手册总览

实验的完整内容（目标 / 步骤 / 判据 / 常见错误 / 思考题）在实验索引页， 这里只讲顺序和用意。

顺序#

为什么是这个顺序#

不是按难度排的，是按认知顺序排的：

1. 实验 1 先把「跑完一条链、拿到一个偏差数字」这件事跑通，并第一次看到残差会骗人；
2. 实验 2 把「不报错的错误」这个概念推到极致——构型选错，残差照样好看；
3. 实验 3 从视觉转到运动，让人意识到误差不只来自相机；
4. 实验 4 引入噪声对测量的影响，为误差预算做准备；
5. 实验 5 是综合题，依赖前面几条链，也最接近真实项目的复杂度。

教学建议#

• 每个实验都有一步是「故意做错」，不要跳过。学生亲手造出错误，比听十遍都有效。
• 实验 1 和 3 适合当入职第一周的内容；实验 5 适合当结业作业。
• 判据里的数字可以按你的机台改，改的地方在机台配置，不在代码里。
• 教育版包含可二次编辑的讲义，可以直接改成你们的课件。