常见问题

安装与启动#

打开后相机画面是黑的#

按顺序查：

1. 设备 → 虚拟设备，相机是不是「已连接」。没连上点一下「重连」。
2. 显卡驱动太老，DirectX 11 起不来。先用 dxdiag 确认。
3. 远程桌面里跑：部分 RDP 会话拿不到硬件加速，加启动参数 --render=software 再试。

提示「配置目录不可写」#

%ProgramData%\PreciSim 没有写权限。用管理员跑一次软件让它建好目录，之后普通权限即可。 产线电脑上不要把它放到用户目录——换个 Windows 账号登录就找不到标定结果了。

激活#

提示「许可证 key 无效」#

先确认不是手抄错了：key 里没有 I、L、O、U 这四个字母。 看着像 O 的是数字 0，看着像 l 的是数字 1。软件会自动纠正这几个，但不会纠正别的。

提示「席位已满」#

一个 key 默认 3 台。到账号中心看看哪台不用了，点解绑，席位立刻释放。

内网机器装不上#

用离线激活：机器码 → 激活码，全程不联网。 步骤在安装与激活。

没收到购买邮件#

1. 先翻垃圾箱，搜「PreciSim」。
2. 用订单号认领：支付时填的邮箱和你登录用的邮箱经常不是同一个，这是最常见的原因。
3. 还是没有就写信给我们，带上订单号。

买了源码但没收到仓库邀请#

到账号中心 → 源码访问：

• 还没绑 Git 账号 → 点「用 GitHub 绑定」。不要手填用户名，走 OAuth 不会错。
• 已绑定但状态是「失败」→ 点「重新发送邀请」。
• 仍然失败 → 把页面上的错误信息发给我们。

标定结果#

每次跑出来的值都不一样#

正常。虚拟相机有噪声模型，就像真相机一样。看的是偏差有没有超容差，不是每次都一模一样。 如果差异大到离谱（比如 mm/px 在小数点后第三位跳），检查采集点数是不是太少（< 9 个点求解不稳）。

verify 通过了，但在真机上不准#

虚拟设备只能保证你的流程和算法是对的。真机还有这些虚拟设备默认不模拟的东西：

• 标定板本身的制造误差（标称 5.000 mm，实际可能 4.998 mm）；
• 温度漂移；
• 相机安装不牢、镜头没锁紧；
• 光照不均导致圆心提取有系统性偏移。

把这些在虚拟设备里打开（误差模型里都有开关），你的流程就能在更接近真实的条件下验证。

标定链的顺序是什么#

相机内参与畸变  →  像素当量  →  手眼标定  →  平台几何
                      ↘  振镜场校正（用到像素当量）
                      ↘  Z 轴焦点（独立，但要先有清晰的成像）

前一条没做对，后一条注定做不对，而且后一条不会报错，只会给出一个看起来合理的错值。

二次开发#

vmc.dll 能被 Python 调用吗#

能。它是 C 风格导出，ctypes 直接用。示例在Python 快速上手。

能用 PLC 直接驱动吗#

能。开 Modbus TCP 服务，地址表在Modbus 地址表。 常用于「PLC 侧逻辑先在虚拟设备上跑通」。

商务#

「永久更新」到底什么意思#

一次付费，之后所有版本都能拿，没有年限。将来即使推出收费的大版本， 老客户的更新权限保持不变。这条写在源码商业许可里。

能开发票吗#

能。付款后到账号中心 → 我的订单 → 申请开票。国内通过第三方支付服务商（代理商）收款， 发票由我们线下开具，一般 3 个工作日内发到你填的邮箱。